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Petit, Florian und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin (2014) A Model-Free Approach to Vibration Suppression for Intrinsically Elastic Robots. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 2176-2182. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014-05-31 - 2014-06-07, Hong Kong. doi: 10.1109/icra.2014.6907159.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/90212/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Titel: | A Model-Free Approach to Vibration Suppression for Intrinsically Elastic Robots | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2014 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/icra.2014.6907159 | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 2176-2182 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Elastic Joint Robot, Damping Control | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Hong Kong | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 31 Mai 2014 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 7 Juni 2014 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Ott, Dr. Christian | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Okt 2014 15:31 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 05 Jun 2024 12:50 |
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