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Petric, Tadej und Zlajpah, Leon und Garofalo, Gianluca und Ott, Christian (2014) Walking with Adaptive Oscillator and Dynamic Movement Primitives. International Journal of Mechanics and Control, 15 (1), Seiten 3-10. Levrotto and Bella. ISSN 1590-8844.
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Offizielle URL: http://www.jomac.it/
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/90210/ | ||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Walking with Adaptive Oscillator and Dynamic Movement Primitives | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Juni 2014 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | International Journal of Mechanics and Control | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Band: | 15 | ||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 3-10 | ||||||||||||||||||||
| Verlag: | Levrotto and Bella | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1590-8844 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Walking Control, SLIP Model, Dynamic Movement Primitives, Adaptive Oscillators | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt), R - Laufroboter/Lokomotion [SY] | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Ott, Dr. Christian | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Okt 2014 15:00 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 28 Mär 2023 23:42 |
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