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Central Vehicle Dynamics Control of the Robotic Research Platform ROboMObil

Bünte, Tilman und Ho, Lok Man und Satzger, Clemens und Brembeck, Jonathan (2014) Central Vehicle Dynamics Control of the Robotic Research Platform ROboMObil. ATZelektronik worldwide. Springer. doi: 10.1365/s38314-014-0254-6. ISSN 2192-9092.

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Offizielle URL: http://www.springerprofessional.de/central-vehicle-dynamics-control-of-the-robotic-research-platform-robomobil/5146432.html

Kurzfassung

The ROboMObil is DLR’s space-robotics driven by-wire electro-mobile research platform for mechatronic actuators, vehicle dynamics control, human machine interfaces, and autonomous driving (DLR = German Aerospace Center). Due to its four highly integrated identical Wheel Robots it exhibits an extraordinary manoeuvrability even allowing for driving sideward or rotating on the spot. Topics related to vehicle dynamics control are addressed in this article.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/89666/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Central Vehicle Dynamics Control of the Robotic Research Platform ROboMObil
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Bünte, TilmanTilman.Buente (at) DLR.dehttps://orcid.org/0000-0002-7214-5183NICHT SPEZIFIZIERT
Ho, Lok ManLok.Ho (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Satzger, ClemensClemens.Satzger (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Brembeck, Jonathanjonathan.brembeck (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7671-5251NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2014
Erschienen in:ATZelektronik worldwide
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1365/s38314-014-0254-6
Verlag:Springer
ISSN:2192-9092
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Mechatronics, Vehicle Dynamics Control, Human-Machine-Interface, ROboMObil, Mobil Robots, Space Robotics
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrzeugintelligenz (alt), R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Bünte, Dr.-Ing. Tilman
Hinterlegt am:14 Jul 2014 15:24
Letzte Änderung:15 Jun 2023 14:51

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