Versenden
Drucken
Bünte, Tilman und Ho, Lok Man und Satzger, Clemens und Brembeck, Jonathan (2014) Zentrale Fahrdynamikregelung der robotischen Forschungsplattform ROboMObil. ATZ-Elektronik, Seiten 72-79. Springer. doi: 10.1365/s35658-014-0434-4. ISSN 1862-1791.
![[img]](https://elib.dlr.de/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF
1MB |
Offizielle URL: http://www.springerprofessional.de/zentrale-fahrdynamikregelung-der-robotischen-forschungsplattform-robomobil/5139866.html
Kurzfassung
Das ROboMObil ist die von der Raumfahrtrobotik inspirierte elektromobile X-by-wire-Forschungsplattform des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) für mechatronische Aktuatoren, Fahrdynamikregelung, Mensch-Maschine-Schnittstellen und autonomes Fahren. Seine vier hochintegrierten, baugleichen Radroboter verleihen ihm eine außerordentlich gute Manövrierbarkeit, die selbst das Fahren seitwärts und das Drehen auf der Stelle ermöglicht. In diesem Artikel werden Themen rund um die Fahrdynamikregelung des ROboMObils vorgestellt.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/89665/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Zentrale Fahrdynamikregelung der robotischen Forschungsplattform ROboMObil | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
| ||||||||||||||||||||
| Datum: | Juni 2014 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | ATZ-Elektronik | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1365/s35658-014-0434-4 | ||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 72-79 | ||||||||||||||||||||
| Verlag: | Springer | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1862-1791 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Mechatronik, Fahrdynamikregelung, Mensch-Maschine-Schnittstelle, ROboMObil, Mobile Roboter, Raumfahrtrobotik | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Bodengebundener Verkehr (alt) | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V BF - Bodengebundene Fahrzeuge | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - Fahrzeugintelligenz (alt), R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Bünte, Dr.-Ing. Tilman | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 14 Jul 2014 15:24 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 15 Jun 2023 14:51 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
