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Zentrale Fahrdynamikregelung der robotischen Forschungsplattform ROboMObil

Bünte, Tilman and Ho, Lok Man and Satzger, Clemens and Brembeck, Jonathan (2014) Zentrale Fahrdynamikregelung der robotischen Forschungsplattform ROboMObil. ATZ-Elektronik, pp. 72-79. Springer. ISSN 1862-1791

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Official URL: http://www.springerprofessional.de/zentrale-fahrdynamikregelung-der-robotischen-forschungsplattform-robomobil/5139866.html

Abstract

Das ROboMObil ist die von der Raumfahrtrobotik inspirierte elektromobile X-by-wire-Forschungsplattform des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) für mechatronische Aktuatoren, Fahrdynamikregelung, Mensch-Maschine-Schnittstellen und autonomes Fahren. Seine vier hochintegrierten, baugleichen Radroboter verleihen ihm eine außerordentlich gute Manövrierbarkeit, die selbst das Fahren seitwärts und das Drehen auf der Stelle ermöglicht. In diesem Artikel werden Themen rund um die Fahrdynamikregelung des ROboMObils vorgestellt.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/89665/
Document Type:Article
Title:Zentrale Fahrdynamikregelung der robotischen Forschungsplattform ROboMObil
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Bünte, TilmanTilman.Buente (at) DLR.deUNSPECIFIED
Ho, Lok ManLok.Ho (at) dlr.deUNSPECIFIED
Satzger, ClemensClemens.Satzger (at) dlr.deUNSPECIFIED
Brembeck, Jonathanjonathan.brembeck (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:June 2014
Journal or Publication Title:ATZ-Elektronik
Refereed publication:Yes
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Page Range:pp. 72-79
Publisher:Springer
ISSN:1862-1791
Status:Published
Keywords:Mechatronik, Fahrdynamikregelung, Mensch-Maschine-Schnittstelle, ROboMObil, Mobile Roboter, Raumfahrtrobotik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Terrestrial Vehicles (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Research theme (Project):V - Fahrzeugintelligenz (old), R - Vorhaben Intelligente Mobilität
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of System Dynamics and Control > Vehicle System Dynamics
Deposited By: Bünte, Dr.-Ing. Tilman
Deposited On:14 Jul 2014 15:24
Last Modified:06 Sep 2019 15:24

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