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Bünte, Tilman and Ho, Lok Man and Satzger, Clemens and Brembeck, Jonathan (2014) Zentrale Fahrdynamikregelung der robotischen Forschungsplattform ROboMObil. ATZ-Elektronik, pp. 72-79. Springer. doi: 10.1365/s35658-014-0434-4. ISSN 1862-1791.
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Official URL: http://www.springerprofessional.de/zentrale-fahrdynamikregelung-der-robotischen-forschungsplattform-robomobil/5139866.html
Abstract
Das ROboMObil ist die von der Raumfahrtrobotik inspirierte elektromobile X-by-wire-Forschungsplattform des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) für mechatronische Aktuatoren, Fahrdynamikregelung, Mensch-Maschine-Schnittstellen und autonomes Fahren. Seine vier hochintegrierten, baugleichen Radroboter verleihen ihm eine außerordentlich gute Manövrierbarkeit, die selbst das Fahren seitwärts und das Drehen auf der Stelle ermöglicht. In diesem Artikel werden Themen rund um die Fahrdynamikregelung des ROboMObils vorgestellt.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/89665/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||
| Title: | Zentrale Fahrdynamikregelung der robotischen Forschungsplattform ROboMObil | ||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | June 2014 | ||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | ATZ-Elektronik | ||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1365/s35658-014-0434-4 | ||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 72-79 | ||||||||||||||||||||
| Publisher: | Springer | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1862-1791 | ||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||
| Keywords: | Mechatronik, Fahrdynamikregelung, Mensch-Maschine-Schnittstelle, ROboMObil, Mobile Roboter, Raumfahrtrobotik | ||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Transport | ||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Terrestrial Vehicles (old) | ||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | V BF - Bodengebundene Fahrzeuge | ||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | V - Fahrzeugintelligenz (old), R - Vorhaben Intelligente Mobilität (old) | ||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of System Dynamics and Control > Vehicle System Dynamics | ||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Bünte, Dr.-Ing. Tilman | ||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 14 Jul 2014 15:24 | ||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 15 Jun 2023 14:51 |
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