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Gallina, Alberto und Gibbesch, Andreas und Krenn, Rainer und Uhl, Tadeusz und Schäfer, Bernd (2014) Multibody simulation of planetary rover mobility in condition of uncertain soft terrain. IUTAM Symposium - Dynamical Analysis of Multibody Systems with Design Uncertainties, 2014-06-10 - 2014-06-13, Stuttgart, Deutschland. doi: 10.1016/j.piutam.2015.01.009.
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933kB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/89606/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Multibody simulation of planetary rover mobility in condition of uncertain soft terrain | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 10 Juni 2014 | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1016/j.piutam.2015.01.009 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Rover Mobility, Terrain Uncertainty Analysis, Polynomial Chaos Expansion, Interval and Fuzzy Analyses, Bayesian Probabilistic Framework | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IUTAM Symposium - Dynamical Analysis of Multibody Systems with Design Uncertainties | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Stuttgart, Deutschland | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 10 Juni 2014 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 13 Juni 2014 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | International Union of Theoretical and Applied Mechanics IUTAM | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Robotische Explorationstechnologie (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Krenn, Rainer | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 28 Jul 2014 09:39 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:55 |
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