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Bäuml, B. und Hammer, T. und Wagner, R. und Birbach, O. und Gumpert, Th. und Zhi, F. und Hillenbrand, U. und Beer, St. und Friedl, W. und Butterfass, J. (2014) Agile Justin: An Upgraded Member of DLR's Family of Lightweight and Torque Controlled Humanoids. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X). IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014-05-31 - 2014-06-07, Hongkong, China. doi: 10.1109/icra.2014.6907220. ISSN 1042-296X.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/89515/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Agile Justin: An Upgraded Member of DLR's Family of Lightweight and Torque Controlled Humanoids | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/icra.2014.6907220 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1042-296X | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Humanoid Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Hongkong, China | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 31 Mai 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 7 Juni 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Bäuml, Berthold | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 03 Dez 2014 21:49 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 05 Jun 2024 12:50 |
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