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Dietrich, Alexander und Kimmel, Melanie und Wimböck, Thomas und Hirche, Sandra und Albu-Schäffer, Alin (2014) Workspace Analysis for a Kinematically Coupled Torso of a Torque Controlled Humanoid Robot. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 3439-3445. International Conference on Robotics and Automation, 31. Mai - 07. Juni 2014, Hong Kong, China. doi: 10.1109/icra.2014.6907354.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/89434/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Workspace Analysis for a Kinematically Coupled Torso of a Torque Controlled Humanoid Robot | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Juni 2014 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/icra.2014.6907354 | ||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 3439-3445 | ||||||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Humanoid Robots, Torque Control, Impedance Control, Torso | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Hong Kong, China | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 31. Mai - 07. Juni 2014 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Dietrich, Dr.-Ing. Alexander | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 08 Sep 2014 10:17 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Jul 2023 10:26 |
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