elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Workspace Analysis for a Kinematically Coupled Torso of a Torque Controlled Humanoid Robot

Dietrich, Alexander und Kimmel, Melanie und Wimböck, Thomas und Hirche, Sandra und Albu-Schäffer, Alin (2014) Workspace Analysis for a Kinematically Coupled Torso of a Torque Controlled Humanoid Robot. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 3439-3445. International Conference on Robotics and Automation, 2014-05-31 - 2014-06-07, Hong Kong, China. doi: 10.1109/icra.2014.6907354.

[img] PDF
829kB

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/89434/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Workspace Analysis for a Kinematically Coupled Torso of a Torque Controlled Humanoid Robot
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Dietrich, Alexanderalexander.dietrich (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3463-5074139192976
Kimmel, Melaniemelanie.kimmel (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wimböck, ThomasThomas.Wimboeck (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirche, Sandrahirche (at) tum.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinAlin.Albu-Schaeffer (at) DLR.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2014
Erschienen in:IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/icra.2014.6907354
Seitenbereich:Seiten 3439-3445
Name der Reihe:Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Humanoid Robots, Torque Control, Impedance Control, Torso
Veranstaltungstitel:International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Hong Kong, China
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:31 Mai 2014
Veranstaltungsende:7 Juni 2014
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Dietrich, Dr.-Ing. Alexander
Hinterlegt am:08 Sep 2014 10:17
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:55

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.