Real-time mapping from a helicopter with a new optical sensor system

Kurzfassung

Ein neues optisches echtzeitfähiges real-time Sensorsystem auf einem Hubschrauber (4k System) für Einsätze bei Katastrophen, Großereignissen und anderen Überwachungsaufgaben ist nun als Prototyp einsatzfähig. Der Sensor wurde gewichtsoptimiert, klein und mit preisgünstigen Bauteilen in einem Pylon seitlich am Hubschrauber konzipiert. Es mussten jedoch aufgrund der geforderten Funktionalität und der Echtzeitfähigkeit real-time Fähigkeit hier Kompromisse eingegangen werden. Integriert sind neben der automatischen Orthophotoerstellung verschiedene thematische Prozessoren wie z.B. die automatische Verkehrsdatenextraktion. Der Sensor ist mit der neuesten Generation handelsüblicher High-End Kleinbildkameras bestückt, die je nach Anwendung konfiguriert werden können. Dabei decken die Kameras bestückt mit 50mm Objektiven ein Blickfeld von bis zu 104° ab, beim Einsatz von 100mm Objektiven werden Auflösungen bis zu 3.5 cm bei einer Flughöhe von 500m ü.G. erreicht. Zusätzlich kann mit einer Kamera der nahe Infrarotbereich erfasst werden oder ein hochaufgelöstes Video (4k Video) aufgenommen werden. In diesem Paper werden die Systemkomponenten, die technischen Eigenschaften des Sensors beschrieben sowie die verschiedenen Einsatzmöglichkeiten des Systems skizziert.