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Rajendran, Rajesh (2013) Estimation of Underactuated Degrees of Freedom in Humanoid Robots. sonstiger Bericht. Masterarbeit. Technische Universität Dortmund.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/88266/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Berichtsreihe (sonstiger Bericht, Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Estimation of Underactuated Degrees of Freedom in Humanoid Robots | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 14 Oktober 2013 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Humanoid Robots | ||||||||
| Institution: | Technische Universität Dortmund | ||||||||
| Abteilung: | Institut für Roboterforschung | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Ott, Dr. Christian | ||||||||
| Hinterlegt am: | 14 Feb 2014 15:59 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Feb 2014 15:59 |
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