THE CAPABILITY MAP: A TOOL TO ANALYZE ROBOT ARM WORKSPACES

Zacharias, Franziska und Borst, Christoph und Wolf, Sebastian und Hirzinger, Gerd (2014) THE CAPABILITY MAP: A TOOL TO ANALYZE ROBOT ARM WORKSPACES. International Journal of Humanoid Robotics. World Scientific Publishing Co. doi: 10.1142/S021984361350031X. ISSN 0219-8436.

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

THE CAPABILITY MAP: A TOOL TO ANALYZE ROBOT ARM WORKSPACES

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Zacharias, Franziska	franziska.zacharias (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Borst, Christoph	Christoph.Borst (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wolf, Sebastian	Sebastian.Wolf (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-5711-5007	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	Gerd.Hirzinger (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

27 Januar 2014

Erschienen in:

International Journal of Humanoid Robotics

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

DOI:

10.1142/S021984361350031X

Verlag:

World Scientific Publishing Co

ISSN:

0219-8436

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

on Orbit Servicing

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - On-Orbit Servicing [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung

Hinterlegt von:

Wimmer, Monika

Hinterlegt am:

12 Feb 2014 17:00

Letzte Änderung:

06 Nov 2023 14:38

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