Planning in-hand object manipulation with multifingered hands considering task constraints

Hertkorn, Katharina und Roa, Maximo A. und Borst, Christoph (2013) Planning in-hand object manipulation with multifingered hands considering task constraints. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X). IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013-05-06 - 2013-05-10, Karlsruhe, Germany. doi: 10.1109/icra.2013.6630637. ISSN 1042-296X.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Planning in-hand object manipulation with multifingered hands considering task constraints

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Hertkorn, Katharina	Katharina.Hertkorn (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Roa, Maximo A.	maximo.roa (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1708-4223	NICHT SPEZIFIZIERT
Borst, Christoph	Christoph.Borst (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Mai 2013

Erschienen in:

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X)

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

DOI:

10.1109/icra.2013.6630637

Name der Reihe:

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN:

1042-296X

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

grasp planning; in-hand manipulation;

Veranstaltungstitel:

IEEE International Conference on Robotics and Automation

Veranstaltungsort:

Karlsruhe, Germany

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

6 Mai 2013

Veranstaltungsende:

10 Mai 2013

Veranstalter :

IEEE

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R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

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R - On-Orbit Servicing [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung

Hinterlegt von:

Hertkorn, Katharina

Hinterlegt am:

17 Dez 2013 14:11

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:52

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