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Hertkorn, Katharina und Roa, Maximo A. und Brucker, Manuel und Kremer, Philipp und Borst, Christoph (2013) Virtual Reality Support for Teleoperation Using Online Grasp Planning. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokyo, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6696637. ISSN 1042-296X.
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839kB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/86670/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Virtual Reality Support for Teleoperation Using Online Grasp Planning | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | November 2013 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X) | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/iros.2013.6696637 | ||||||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1042-296X | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | virtual reality shared autonomy grasp planning | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Tokyo, Japan | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 3 November 2013 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 8 November 2013 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE/RSJ | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Hertkorn, Katharina | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Dez 2013 14:06 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:52 |
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