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Haslinger, Robert und Leyendecker, Patrick und Seibold, Ulrich (2013) A Fiberoptic Force-Torque-Sensor for Minimally Invasive Robotic Surgery. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 4375-4380. ICRA 2013, 2013-05-06 - 2013-05-10, Karlsruhe, Deutschland. doi: 10.1109/icra.2013.6631199. ISBN 978-1-4673-5642-8.
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PDF
- Nur DLR-intern zugänglich
1MB |
Offizielle URL: http://www.icra2013.org
Kurzfassung
This document presents the design of a 6-degree of freedom fiberoptic force-torque-sensor for integration in instruments for minimally invasive robotic surgery. The measuring system based on fiber Bragg gratings as well as the calibration procedure are explained. Measurement properties of the sensor are verified in a test setup.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/86481/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Anderer) | ||||||||||||||||
| Titel: | A Fiberoptic Force-Torque-Sensor for Minimally Invasive Robotic Surgery | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 6 Mai 2013 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/icra.2013.6631199 | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 4375-4380 | ||||||||||||||||
| Name der Reihe: | Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | ||||||||||||||||
| ISBN: | 978-1-4673-5642-8 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | fiber-optic sensors, force/torque sensors | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ICRA 2013 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Karlsruhe, Deutschland | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 6 Mai 2013 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 10 Mai 2013 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE Robotics & Automation Society | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Leyendecker, Patrick | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 14 Jan 2014 16:45 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:52 |
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