Schäfer, Bernd (2013) Der Mars - seine Exploration mit robotischen Mitteln. VDI/VDE Forum Technik und Gesellschaft, 2013-10-24, Ulm, Deutschland.
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Kurzfassung
Der Mars ist unser direkter Planetennachbar und zählt daher zu den erdähnlichsten Himmelskörpern. Heute umkreisen Satelliten den Mars, mobile Roboter fahren bereits auf seiner Oberfläche und bohren Löcher in seinen Boden. Im Fokus steht immer die Suche nach Leben bzw. nach Zeichen, die auf Leben hindeuten,das einmal dort existiert haben könnte. Denn, dass Leben in solch extremen Umgebungen existieren kann, ist von Forschungsergebnissen auf unserer Erde bekannt. Die NASA hat seit 1997 bereits vier autonome Fahrzeuge auf der Marsoberfläche sehr erfolgreich getestet. Mit einem sechsrädrigen Rover steigt nun auch die europäische Raumfahrtagentur ESA in die Marserkundung ein. Bei der Mission ExoMars kommt deutsche Ingenieurskunst vom allerfeinsten zum Einsatz. Neben einer Übersicht bisheriger Marsmissionen werden in einem packenden Vortrag die Herausforderungen beim Einsatz von mobilen Robotern bezüglich Autonomie und Robustheit in einer unbekannten Umgebung mit rauer Oberfläche präsentiert.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/86423/ | ||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
Titel: | Der Mars - seine Exploration mit robotischen Mitteln | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2013 | ||||||||
Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | Mars, Rover, Planetare Exploration, Robotik, Mechatronik | ||||||||
Veranstaltungstitel: | VDI/VDE Forum Technik und Gesellschaft | ||||||||
Veranstaltungsort: | Ulm, Deutschland | ||||||||
Veranstaltungsart: | Andere | ||||||||
Veranstaltungsdatum: | 24 Oktober 2013 | ||||||||
Veranstalter : | VDI, VDE, Hochschule und Univ. Ulm | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||
Hinterlegt von: | Schäfer, Dr.rer.nat. Bernd | ||||||||
Hinterlegt am: | 17 Dez 2013 13:56 | ||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:52 |
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