Reill, Josef und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Kuß, Sebastian und Neugebauer, Philipp und Maier, Maximilian und Gibbesch, Andreas und Schäfer, Bernd und Albu-Schäffer, Alin (2013) Development of a Mobility Drive Unit for Low Gravity Planetary Body Exploration. ASTRA - 12th ESA Symposium on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, 2013-05-15 - 2013-05-17, Noordwijk, Niederlande.
|
PDF
2MB |
Kurzfassung
The 10 kg asteroid lander package MASCOT (mobile asteroid surface scout), developed by DLR, is a contribution to the JAXA Hayabusa-II mission, intended to be launched in 2014. MASCOT will provide in-situ surface science at several sites on the C-type asteroid 1999 JU3. An innovative hopping mechanism, developed at the Robotics and Mechatronics Center (RMC) in Oberpfaffenhofen, allows the lander to upright to nominal position for measurements as well as to relocate by hopping. The mechanism concept considers the uncertain and harsh environment conditions on the asteroid surface by using the impulse of an eccentric mass with all rotating parts completely inside the MASCOT structure. The paper gives an overview of the major development activities which lead to a new promising powerful and scalable drive system for low gravity planetary body exploration.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/86421/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Development of a Mobility Drive Unit for Low Gravity Planetary Body Exploration | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Datum: | 2013 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | robotic actuator, drive unit design, mobility, planetary rover | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | ASTRA - 12th ESA Symposium on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Noordwijk, Niederlande | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 15 Mai 2013 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 17 Mai 2013 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstalter : | esa/estec | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Schäfer, Dr.rer.nat. Bernd | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 11 Dez 2013 16:32 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:52 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags