Dynamic Optimality in Real-Time: A Learning Framework for Near-Optimal Robot Motions

Weitschat, Roman und Haddadin, Sami und Huber, Felix und Albu-Schäffer, Alin (2013) Dynamic Optimality in Real-Time: A Learning Framework for Near-Optimal Robot Motions. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X). IROS 2013, 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokio, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6697173. ISSN 1042-296X.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Dynamic Optimality in Real-Time: A Learning Framework for Near-Optimal Robot Motions

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Weitschat, Roman	roman.weitschat (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Haddadin, Sami	Sami.Haddadin (at) DLR.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Huber, Felix	f.huber (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin	Alin.Albu-Schaeffer (at) DLR.de	https://orcid.org/0000-0001-5343-9074	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2013

Erschienen in:

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X)

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

DOI:

10.1109/iros.2013.6697173

ISSN:

1042-296X

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

optimal control throwing generalization learning dynamic movement primitives dmp optimal motions

Veranstaltungstitel:

IROS 2013

Veranstaltungsort:

Tokio, Japan

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

3 November 2013

Veranstaltungsende:

8 November 2013

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - On-Orbit Servicing [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung

Hinterlegt von:

Weitschat, Roman

Hinterlegt am:

07 Jan 2014 14:04

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:51

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