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The Highly Performant and Realtime Deterministic Communication Layer of the aRDx Software Framework

Hammer, Tobias und Baeuml, Berthold (2013) The Highly Performant and Realtime Deterministic Communication Layer of the aRDx Software Framework. In: 14th International Conference on Advanced Robotics. ICAR 2013, 2013-10-20 - 2013-10-23, Montevideo, Uruguay. doi: 10.1109/ICAR.2013.6766584.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/85273/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:The Highly Performant and Realtime Deterministic Communication Layer of the aRDx Software Framework
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Hammer, Tobiastobias.hammer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Baeuml, Bertholdberthold.baeuml (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-4545-4765NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2013
Erschienen in:14th International Conference on Advanced Robotics
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/ICAR.2013.6766584
Status:veröffentlicht
Stichwörter:robotics, software framework, realtime
Veranstaltungstitel:ICAR 2013
Veranstaltungsort:Montevideo, Uruguay
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:20 Oktober 2013
Veranstaltungsende:23 Oktober 2013
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Bäuml, Berthold
Hinterlegt am:17 Dez 2013 09:55
Letzte Änderung:05 Jun 2024 12:04

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