Hammer, Tobias und Baeuml, Berthold (2013) The Highly Performant and Realtime Deterministic Communication Layer of the aRDx Software Framework. In: 14th International Conference on Advanced Robotics. ICAR 2013, 2013-10-20 - 2013-10-23, Montevideo, Uruguay. doi: 10.1109/ICAR.2013.6766584.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/85273/ | ||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||
Titel: | The Highly Performant and Realtime Deterministic Communication Layer of the aRDx Software Framework | ||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2013 | ||||||||||||
Erschienen in: | 14th International Conference on Advanced Robotics | ||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||
DOI: | 10.1109/ICAR.2013.6766584 | ||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
Stichwörter: | robotics, software framework, realtime | ||||||||||||
Veranstaltungstitel: | ICAR 2013 | ||||||||||||
Veranstaltungsort: | Montevideo, Uruguay | ||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 20 Oktober 2013 | ||||||||||||
Veranstaltungsende: | 23 Oktober 2013 | ||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||
Hinterlegt von: | Bäuml, Berthold | ||||||||||||
Hinterlegt am: | 17 Dez 2013 09:55 | ||||||||||||
Letzte Änderung: | 05 Jun 2024 12:04 |
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