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PNT-data generation as basis for guidance systems in inland water traffic

Zachhuber, Philipp und Born, Alexander und Hoppe , Michael und Burmisova, Larisa und Heßelbarth, Anja und Zimmermann, Jörg und Heidrich, Andre und Richter, Robert und Richter, Frank und Michler, Oliver (2013) PNT-data generation as basis for guidance systems in inland water traffic. In: Inertial Sensors and Systems, Seiten 169-188. Karlsruhe Institute of Technology. Inertial Sensors and Systems - Symposium Gyro Technology, 2013-09-17 - 2013-09-18, Karlsruhe. ISSN 2193-665X.

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Kurzfassung

The use of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) in maritime applications has been widely recognized as an essential part of maritime navigation. This is due to good reception conditions on open water and due to the low accuracy requirements when navigating on the open sea. When it comes to inland waterways, GNSS is an important tool for the measurement of navigational data and position. In this context, a reliable navigational solution is the base for the implementation of applications for advanced assistance during berthing or bridge and lock passing. However, exactly these applications pose a challenge to a GNSS-based positioning solution, since the critical navigation-areas are often also those with restricted reception conditions. To ensure continuously accurate position navigation and timing (PNT) data, a so called PNT-Unit has been designed based on the fusion of GNSS, inertial (Inertial Measurement Unit - IMU) and other ship-borne sensors. One of the goals of the project PiLoNav (Precise and Integer Localization and Navigation in Rail and Inland Water Traffic) is the development of a manoeuvre guidance system tailored for these critical scenarios. Since the driver assistance will be based on absolute positioning, a precise survey of the environment is required as well as the precise vessel position and navigation states. While the first is a question of the quality of the underlying map the determination of latter parameters proves difficult.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/84561/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:PNT-data generation as basis for guidance systems in inland water traffic
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Zachhuber, Philippphilipp.zachhuber (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Born, Alexander alexander.born (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hoppe , MichaelTraffic Technologies Centre of German Federal Waterways and Shipping AdministrationNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Burmisova, LarisaTraffic Technologies Centre of German Federal Waterways and Shipping AdministrationNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Heßelbarth, AnjaGeodetic Institute, Dresden university of TechnologyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Zimmermann, JörgGeodetic Institute, Dresden university of TechnologyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Heidrich, AndreTransport Systems Information Technology, Dresden university of TechnologyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Richter, RobertTransport Systems Information Technology, Dresden university of TechnologyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Richter, FrankTransport Systems Information Technology, Dresden university of TechnologyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Michler, OliverTransport Systems Information Technology, Dresden university of TechnologyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Dezember 2013
Erschienen in:Inertial Sensors and Systems
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 169-188
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Trommer, G. F.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Karlsruhe Institute of Technology
ISSN:2193-665X
Status:veröffentlicht
Stichwörter:PNT
Veranstaltungstitel:Inertial Sensors and Systems - Symposium Gyro Technology
Veranstaltungsort:Karlsruhe
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:17 September 2013
Veranstaltungsende:18 September 2013
Veranstalter :Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Institute of Systems optimization (ITE), German Institute of Navigation (DGON)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Projekt Maritime Verkehrstechnik (alt)
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme
Hinterlegt von: Zachhuber, Philipp
Hinterlegt am:05 Dez 2013 11:56
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:50

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