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Hammering beneath the Surface of Mars . Modellbildung und Optimierung des HP3-Mole

Lichtenheldt, Roy und Schaefer, Bernd (2013) Hammering beneath the Surface of Mars . Modellbildung und Optimierung des HP3-Mole. In: 10. Kolloquium Getriebetechnik, 2, Seiten 169-186. Universitätsverlag Ilmenau. 10. Kolloquium Getriebetechnik, 2013-09-11 - 2013-09-13, Ilmenau, Germany. ISBN 978-3-86360-065-5. ISSN 2194-9476.

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Kurzfassung

Um Antworten auf die Frage nach der Entstehung erdähnlicher Planeten zu geben, werden im Rahmen der NASA-Marsmission InSight Untersuchungen des Wärmestroms im Planeteninneren durchgeführt. Damit der Wärmestrom im Inneren bestimmt werden kann, schlägt sich der HP3 Mole tiefer in des- sen Boden als alle Messinstrumente jemals zuvor. Um das gewünschte Ziel von fünf Metern Tiefe zu erreichen, wird ein spezieller Mechanismus als „selbsteinschlagender Nagel“ verwendet. Mehrkörpersimulationen des Systems unter Berücksichtigung der Kontaktdynamik ermöglichen einen Einblick in das mechanisch-dynamische Verhalten und die Wechselwirkungen beim Betrieb des Moles. Diese Modelle bilden die Ausgangsbasis für die Einbindung in eine Optimierungsumgebung, und damit die Optimierung des Mechanismus selbst. To answer the question for the evolution of earth-like planets, NASA’s In-sight mission addresses heat flow experiments of Mars’ interior. For measuring the red planet’s internal heat flow, the HP³ Mole hammers deeper below Mars’ surface than any instrument before. To achieve the desired penetration depth of five meters, a special hammering mechanism is used. Multibody simulations, combined with contact dynamics are used to gain further knowledge about the dynamic behaviour and interactions of the system. Based on these models optimizations using an optimization framework are carried out.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/84364/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Hammering beneath the Surface of Mars . Modellbildung und Optimierung des HP3-Mole
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lichtenheldt, RoyDLR-RMCNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schaefer, BerndDLR-RMCNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:12 September 2013
Erschienen in:10. Kolloquium Getriebetechnik
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:2
Seitenbereich:Seiten 169-186
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Zentner, LenaLena.Zentner (at) tu-ilmenau.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Universitätsverlag Ilmenau
Name der Reihe:Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik
ISSN:2194-9476
ISBN:978-3-86360-065-5
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Mole, InSight, Multibody, Mehrkörpersimulation, Mehrkörpermodell, Optimierung, Mechanismus
Veranstaltungstitel:10. Kolloquium Getriebetechnik
Veranstaltungsort:Ilmenau, Germany
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:11 September 2013
Veranstaltungsende:13 September 2013
Veranstalter :Ilmenau University of Technology - Department of Mechanism Technology
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - RMC - Mobilität und Exploration (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Hinterlegt von: Lichtenheldt, Roy
Hinterlegt am:07 Okt 2013 09:31
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:50

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