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Köppern, Johannes (2013) Integrierte Fahrwerkregelung - Konzept und Anwendung. In: Zukunftstechnologien in Bayern. 6. Fachtagung AUTOREG 2013, 2013-06-05 - 2013-06-06, Baden-Baden.
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Abstract
Die integrierte Fahrwerkregelung wählt Stellgrößen, um ein Fahrzeug eine Bewegungsanforderung umsetzen zu lassen. Sofern nach dieser Wahl Freiheitsgrade in den Stellgrößen bestehen, werden diese genutzt, um ein sekundäres Ziel zu erreichen. Dieses Manuskript erklärt das Grundkonzept des Regelansatzes. Anschließend diskutiert es ausgewählte technische Details. Simulationsergebnisse und die Anwendung des Reglers in einem Bewegungssimulator gelegen die Funktion des vorgeschlagenen Reglers.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/83643/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||
| Title: | Integrierte Fahrwerkregelung - Konzept und Anwendung | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2013 | ||||||||
| Journal or Publication Title: | Zukunftstechnologien in Bayern | ||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||
| Open Access: | No | ||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | Fahrwerkregelung | ||||||||
| Event Title: | 6. Fachtagung AUTOREG 2013 | ||||||||
| Event Location: | Baden-Baden | ||||||||
| Event Type: | national Conference | ||||||||
| Event Start Date: | 5 June 2013 | ||||||||
| Event End Date: | 6 June 2013 | ||||||||
| Organizer: | VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Transport | ||||||||
| HGF - Program Themes: | Terrestrial Vehicles (old) | ||||||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||||||
| DLR - Program: | V BF - Bodengebundene Fahrzeuge | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | V - Projekt Fahrerassistenz (old) | ||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of System Dynamics and Control > Vehicle System Dynamics | ||||||||
| Deposited By: | Klauer, Monika | ||||||||
| Deposited On: | 02 Sep 2013 11:24 | ||||||||
| Last Modified: | 24 Apr 2024 19:49 |
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