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Integrierte Fahrwerkregelung - Konzept und Anwendung

Köppern, Johannes (2013) Integrierte Fahrwerkregelung - Konzept und Anwendung. In: Zukunftstechnologien in Bayern. 6. Fachtagung AUTOREG 2013, 05.-06. Juni 2013, Baden-Baden.

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Kurzfassung

Die integrierte Fahrwerkregelung wählt Stellgrößen, um ein Fahrzeug eine Bewegungsanforderung umsetzen zu lassen. Sofern nach dieser Wahl Freiheitsgrade in den Stellgrößen bestehen, werden diese genutzt, um ein sekundäres Ziel zu erreichen. Dieses Manuskript erklärt das Grundkonzept des Regelansatzes. Anschließend diskutiert es ausgewählte technische Details. Simulationsergebnisse und die Anwendung des Reglers in einem Bewegungssimulator gelegen die Funktion des vorgeschlagenen Reglers.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/83643/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Integrierte Fahrwerkregelung - Konzept und Anwendung
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Köppern, JohannesJohannes.Koeppern (at) DLR.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2013
Erschienen in:Zukunftstechnologien in Bayern
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Fahrwerkregelung
Veranstaltungstitel:6. Fachtagung AUTOREG 2013
Veranstaltungsort:Baden-Baden
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:05.-06. Juni 2013
Veranstalter :VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Projekt Fahrerassistenz (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Klauer, Monika
Hinterlegt am:02 Sep 2013 11:24
Letzte Änderung:08 Mai 2014 23:24

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