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Integrierte Fahrwerkregelung - Konzept und Anwendung

Köppern, Johannes (2013) Integrierte Fahrwerkregelung - Konzept und Anwendung. In: Zukunftstechnologien in Bayern. 6. Fachtagung AUTOREG 2013, 05.-06. Juni 2013, Baden-Baden.

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Abstract

Die integrierte Fahrwerkregelung wählt Stellgrößen, um ein Fahrzeug eine Bewegungsanforderung umsetzen zu lassen. Sofern nach dieser Wahl Freiheitsgrade in den Stellgrößen bestehen, werden diese genutzt, um ein sekundäres Ziel zu erreichen. Dieses Manuskript erklärt das Grundkonzept des Regelansatzes. Anschließend diskutiert es ausgewählte technische Details. Simulationsergebnisse und die Anwendung des Reglers in einem Bewegungssimulator gelegen die Funktion des vorgeschlagenen Reglers.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/83643/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Integrierte Fahrwerkregelung - Konzept und Anwendung
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Köppern, JohannesJohannes.Koeppern (at) DLR.deUNSPECIFIED
Date:2013
Journal or Publication Title:Zukunftstechnologien in Bayern
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Fahrwerkregelung
Event Title:6. Fachtagung AUTOREG 2013
Event Location:Baden-Baden
Event Type:national Conference
Event Dates:05.-06. Juni 2013
Organizer:VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Terrestrial Vehicles (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Research theme (Project):V - Projekt Fahrerassistenz (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of System Dynamics and Control > Vehicle System Dynamics
Deposited By: Klauer, Monika
Deposited On:02 Sep 2013 11:24
Last Modified:08 May 2014 23:24

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