Versenden
Drucken
Köppern, Johannes (2013) Integrierte Fahrwerkregelung - Konzept und Anwendung. In: Zukunftstechnologien in Bayern. 6. Fachtagung AUTOREG 2013, 2013-06-05 - 2013-06-06, Baden-Baden.
Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.
Kurzfassung
Die integrierte Fahrwerkregelung wählt Stellgrößen, um ein Fahrzeug eine Bewegungsanforderung umsetzen zu lassen. Sofern nach dieser Wahl Freiheitsgrade in den Stellgrößen bestehen, werden diese genutzt, um ein sekundäres Ziel zu erreichen. Dieses Manuskript erklärt das Grundkonzept des Regelansatzes. Anschließend diskutiert es ausgewählte technische Details. Simulationsergebnisse und die Anwendung des Reglers in einem Bewegungssimulator gelegen die Funktion des vorgeschlagenen Reglers.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/83643/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
| Titel: | Integrierte Fahrwerkregelung - Konzept und Anwendung | ||||||||
| Autoren: |
| ||||||||
| Datum: | 2013 | ||||||||
| Erschienen in: | Zukunftstechnologien in Bayern | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Fahrwerkregelung | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | 6. Fachtagung AUTOREG 2013 | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Baden-Baden | ||||||||
| Veranstaltungsart: | nationale Konferenz | ||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 5 Juni 2013 | ||||||||
| Veranstaltungsende: | 6 Juni 2013 | ||||||||
| Veranstalter : | VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Bodengebundener Verkehr (alt) | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V BF - Bodengebundene Fahrzeuge | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - Projekt Fahrerassistenz (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik | ||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Sep 2013 11:24 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:49 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
