Lingenauber, Martin und Bodenmüller, Tim und Bartelsen, Jan und Maass, Bolko und Krüger, Hans und Paproth, Carsten und Kuß, Sebastian und Suppa, Michael (2013) Rapid modeling of high resolution moon-like terrain models for testing of optical localization methods. In: 12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation. European Space Agency. ASTRA 2013 - 12th Symposium on advanced space technologies in robotics and automation, 2013-05-15 - 2013-05-17, Noordwijk, Netherlands.
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Offizielle URL: http://robotics.estec.esa.int/ASTRA/Astra2013/astra2013_programme.html
Kurzfassung
This paper presents an intuitive approach for the rapid generation of arbitrary high resolution Digital Elevation Models (DEM) of moon-like surfaces, with minimal required extra expertise. It combines manual terrain shaping in a soil bin with automatic generation of 3 mm resolution DEMs. The generated DEMs are upscaled to 0.3 m resolution and integrated into lower-resolution DEMs of the lunar surface. The resulting model is used in the DLR project ATON (Autonomous Terrain based Optical Navigation) to realistically simulate optical sensors deployed on a lunar lander, enabling simulation of a complete landing trajectory until touch down. Results for five different landing site DEMs are provided to demonstrate the flexibility in modeling.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/83241/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vorlesung, Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Rapid modeling of high resolution moon-like terrain models for testing of optical localization methods | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 7 Juni 2013 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | 12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Verlag: | European Space Agency | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | Testbed, Moon, Digital Elevation Model, Ground Truth Data | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | ASTRA 2013 - 12th Symposium on advanced space technologies in robotics and automation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Noordwijk, Netherlands | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 15 Mai 2013 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 17 Mai 2013 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstalter : | ESA - European Space Agency | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Projekt ATON (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Berlin-Adlershof , Bremen , Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition Institut für Raumfahrtsysteme > Navigations- und Regelungssysteme Optische Informationssysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Lingenauber, Martin | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 05 Jul 2013 08:58 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:49 |
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