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Krenn, Rainer und Köppern, Johannes und Bünte, Tilman und Brembeck, Jonathan und Gibbesch, Andreas und Bals, Johann (2013) Modellbasierte Regelungsansätze für überaktuierte planetare Rover und robotische Elektromobile. at - Automatisierungstechnik, 61 (3), Seiten 183-194. Walter de Gruyter GmbH. doi: 10.1524/auto.2013.0022. ISSN 0178-2312.
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Offizielle URL: http://www.oldenbourg-link.com/toc/auto/61/3
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/82859/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Modellbasierte Regelungsansätze für überaktuierte planetare Rover und robotische Elektromobile | ||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | März 2013 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | at - Automatisierungstechnik | ||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Band: | 61 | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1524/auto.2013.0022 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 183-194 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | Walter de Gruyter GmbH | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0178-2312 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Elektromobilität, Mobile Robotik, Überaktuierte Systeme, Modellprädiktive Regelung, Modellinversion, Terramechanik | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Robotische Explorationstechnologie (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Krenn, Rainer | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 14 Jun 2013 09:48 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 07 Nov 2023 08:08 |
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