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IMPROVING THE PRODUCTION QUALITY OF THE ADVANCED AUTOMATED FIBER PLACEMENT PROCESS BY MEANS OF ONLINE PATH CORRECTION

Krombholz, Christian und Perner, Marcus und Bock, Matthias und Röstermundt, Dirk (2012) IMPROVING THE PRODUCTION QUALITY OF THE ADVANCED AUTOMATED FIBER PLACEMENT PROCESS BY MEANS OF ONLINE PATH CORRECTION. 28th International Congress of the Aeronautical Science, 2012-09-23 - 2012-09-28, Brisbane, Australia.

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Kurzfassung

In order to improve the quality of the Automated Fiber Placement Technology (AFP), the integration of an online quality assurance system is essential. Therefore, the German Aerospace Center uses referencing and monitoring sensor systems to increase accuracy and to optimize tolerances. This work describes a fiber edge detection sensor which is mounted on a CNC-controlled robot kinematic and determines the relative position of neighbored material courses in order to allow a correction of the actual path of the Tool Center Point (TCP). An online path correction is carried out for the first time. With this knowledge, the control of gaps is enabled. In addition, the influence of operational vibrations, speed and different motion scenarios on accuracy and repeatability are determined.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/81819/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:IMPROVING THE PRODUCTION QUALITY OF THE ADVANCED AUTOMATED FIBER PLACEMENT PROCESS BY MEANS OF ONLINE PATH CORRECTION
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Krombholz, ChristianChristian.Krombholz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1802-4110NICHT SPEZIFIZIERT
Perner, MarcusMarcus.Perner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bock, MatthiasMatthias.Bock (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1043-713XNICHT SPEZIFIZIERT
Röstermundt, DirkDirk.Roestermundt (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2012
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Automated Fiber Placement Technology, Robotics, Laser Triangulation, Online Path Correction, Quality Assurance System
Veranstaltungstitel:28th International Congress of the Aeronautical Science
Veranstaltungsort:Brisbane, Australia
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:23 September 2012
Veranstaltungsende:28 September 2012
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Strukturen & Werkstoffe (alt)
Standort: Stade , Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik > Adaptronik
Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik > Verbundprozesstechnologie
Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik > Faserverbundtechnologie
Hinterlegt von: Krombholz, Christian
Hinterlegt am:11 Apr 2013 08:11
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:48

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