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Ajoudani, A. und Gabiccini, M. und Tsagarakis, N. und Albu-Schäffer, Alin und Bicchi, Antonio (2012) TeleImpedance: Exploring the Role of Common-Mode and Configuration-Dependant Stiffness. In: 2012 IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots. HUMANOIS 2012, 2012-11-29 - 2012-12-01, Osaka. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651545.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/81291/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (NICHT SPEZIFIZIERT) | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | TeleImpedance: Exploring the Role of Common-Mode and Configuration-Dependant Stiffness | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2012 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 2012 IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651545 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Robotics, TeleImpedance | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | HUMANOIS 2012 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Osaka | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 29 November 2012 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 1 Dezember 2012 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben DLR Leichtbaurobotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Grebenstein, Dr. sc. Markus | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 21 Feb 2013 13:09 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 05 Jun 2024 08:46 |
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