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Power grasp planning for anthropomorphic robot hands

Roa, Maximo A. und Argus, Max J. und Leidner, Daniel und Borst, Christoph und Hirzinger, Gerd (2012) Power grasp planning for anthropomorphic robot hands. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 563-569. International Conference of Robotics and Automation 2012, 2012-05-14 - 2012-05-18, St. Paul USA. doi: 10.1109/icra.2012.6225068. ISBN 978-1-4673-1403-9.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/81287/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (NICHT SPEZIFIZIERT)
Titel:Power grasp planning for anthropomorphic robot hands
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Roa, Maximo A.maximo.roa (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1708-4223NICHT SPEZIFIZIERT
Argus, Max J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Leidner, Danieldaniel.leidner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5091-7122NICHT SPEZIFIZIERT
Borst, ChristophChristoph.Borst (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdGerd.Hirzinger (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2012
Erschienen in:IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/icra.2012.6225068
Seitenbereich:Seiten 563-569
ISBN:978-1-4673-1403-9
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Rbotics, Grasping, Grasp Planning, Robot Hand, Anthropomorphic
Veranstaltungstitel:International Conference of Robotics and Automation 2012
Veranstaltungsort:St. Paul USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:14 Mai 2012
Veranstaltungsende:18 Mai 2012
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Mehrfingrige Roboterhände (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Grebenstein, Dr. sc. Markus
Hinterlegt am:21 Feb 2013 11:15
Letzte Änderung:05 Jun 2024 12:48

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