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León, Beatriz und Sancho-Bru, Joaquín L. und Jarque-Bou, Néstor J. und Morales, Antonio und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2012) Evaluation of Human Prehension Using Grasp Quality Measures. International Journal of Advanced Robotic Systems, 9, Seiten 1-12. SAGE Publications. doi: 10.5772/51907. ISSN 1729-8806.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/81286/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Evaluation of Human Prehension Using Grasp Quality Measures | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2012 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | International Journal of Advanced Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Band: | 9 | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.5772/51907 | ||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 1-12 | ||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | SAGE Publications | ||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1729-8806 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Human Hand, Grasp Evaluation, Grasp Quality | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Mehrfingrige Roboterhände (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Grebenstein, Dr. sc. Markus | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 21 Feb 2013 13:38 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 01 Dez 2018 19:49 |
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