Unmanned Aerial Systems Physically Interacting with the Environment. Load Transportation, Deployment and Aerial Manipulation

Kondak, Konstantin und Ollero, A. und Maza, I. und Krieger, Kai und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Schwarzbach, Marc und Laiacker, M (2014) Unmanned Aerial Systems Physically Interacting with the Environment. Load Transportation, Deployment and Aerial Manipulation. In: Handbook of Unmanned Aerial Vehicles Springer Netherlands. Seiten 2755-2785. doi: 10.1007/978-90-481-9707-1_77. ISBN 978-90-481-9706-4, 978-90-481-9707-1.

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Dokumentart:

Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch

Titel:

Unmanned Aerial Systems Physically Interacting with the Environment. Load Transportation, Deployment and Aerial Manipulation

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Kondak, Konstantin	konstantin.kondak (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ollero, A.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Maza, I.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Krieger, Kai	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin Olimpiu	Alin.Albu-Schaeffer (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-5343-9074	185350157
Schwarzbach, Marc	Marc.Schwarzbach (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Laiacker, M	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1 Januar 2014

Erschienen in:

Handbook of Unmanned Aerial Vehicles

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

Band:

DOI:

10.1007/978-90-481-9707-1_77

Seitenbereich:

Seiten 2755-2785

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Valavanis, Kimon P	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Vachtsevanos, George J	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Verlag:

Springer Netherlands

ISBN:

978-90-481-9706-4, 978-90-481-9707-1

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

UAV, Load transportation, Control, Helicopter, Interaction, Load Transport, Aerial Manipulation

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme

Hinterlegt von:

Grebenstein, Dr. sc. Markus

Hinterlegt am:

20 Feb 2013 17:43

Letzte Änderung:

04 Jun 2025 13:58

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