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Sandino, L. und Bejar, M. und Kondak, Konstantin und Ollero, Anibal (2013) On the Use of Tethered Configurations for Augmenting Hovering Stability in Small-size Autonomous Helicopters. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 70 (1-4), Seiten 509-525. Springer. doi: 10.1007/s10846-012-9741-2. ISSN 0921-0296.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/81281/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||
| Titel: | On the Use of Tethered Configurations for Augmenting Hovering Stability in Small-size Autonomous Helicopters | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1 April 2013 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Journal of Intelligent & Robotic Systems | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Band: | 70 | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/s10846-012-9741-2 | ||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 509-525 | ||||||||||||||||||||
| Verlag: | Springer | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0921-0296 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Unmanned aerial vehicles, Helicopter, Modeling, Tethered systems, Stability augmentation, Control, 93C10, 93C85, 93C95 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Grebenstein, Dr. sc. Markus | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 20 Feb 2013 17:26 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 06 Sep 2019 15:20 |
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