Vogel, Jörn und Haddadin, Sami und Simeral, J D und Stavisky, S D und Bacher, D und Hochberg, L R und Donoghue, J P und van der Smagt, Patrick (2010) Continuous Control of the DLR Light-weight Robot III by a human with tetraplegia using the BrainGate2 Neural Interface System. In: 12th International Symposium on Experimental Robotics (ISER). Springer-Verlag Berlin Heidelberg. The 12th International Symposium on Experimental Robotics, Montreal.
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Continuous Control of the DLR Light-weight Robot III by a human with tetraplegia using the BrainGate2 Neural Interface System | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2010 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | 12th International Symposium on Experimental Robotics (ISER) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Verlag: | Springer-Verlag Berlin Heidelberg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | BrainGate2, Neural Interface, Tetraplegia, DLR Lightweight Robot III, LWR, Continous, Control | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | The 12th International Symposium on Experimental Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Montreal | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Grebenstein, Dr. sc. Markus | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 20 Feb 2013 17:08 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 13 Jul 2016 17:29 |
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