Vogel, Jörn und Haddadin, Sami und Simeral, J D und Stavisky, S D und Bacher, D und Hochberg, L R und Donoghue, J P und van der Smagt, Patrick (2010) Continuous Control of the DLR Light-weight Robot III by a human with tetraplegia using the BrainGate2 Neural Interface System. In: 12th International Symposium on Experimental Robotics (ISER). Springer-Verlag Berlin Heidelberg. The 12th International Symposium on Experimental Robotics, Montreal.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/81280/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Continuous Control of the DLR Light-weight Robot III by a human with tetraplegia using the BrainGate2 Neural Interface System | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2010 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 12th International Symposium on Experimental Robotics (ISER) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | Springer-Verlag Berlin Heidelberg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | BrainGate2, Neural Interface, Tetraplegia, DLR Lightweight Robot III, LWR, Continous, Control | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | The 12th International Symposium on Experimental Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Montreal | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Grebenstein, Dr. sc. Markus | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 20 Feb 2013 17:08 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 13 Jul 2016 17:29 |
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