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Dietrich, Alexander und Wimböck, Thomas und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2012) Integration of Reactive, Torque-Based Self-Collision Avoidance Into a Task Hierarchy. IEEE Transactions on Robotics, 28 (6), Seite 1278. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2012.2208667. ISSN 1552-3098.
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Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2012.2208667
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/81072/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Integration of Reactive, Torque-Based Self-Collision Avoidance Into a Task Hierarchy | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2012 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE Transactions on Robotics | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Band: | 28 | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/TRO.2012.2208667 | ||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seite 1278 | ||||||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1552-3098 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Collision Avoidance, Robotics, Torque control, Reactive behaviour | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Grebenstein, Dr. sc. Markus | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 20 Feb 2013 14:42 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 20 Nov 2023 15:24 |
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