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Planning Sensor Feedback for Assembly Skills by Using Sensor State Space Graphs

Thomas, Ulrike und Wahl, Friedrich (2012) Planning Sensor Feedback for Assembly Skills by Using Sensor State Space Graphs. In: Proceedings of the International Conference on Intelligent Robotics and Applications. International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2012-10-03 - 2012-10-05, Montreal, Kanada. doi: 10.1007/978-3-642-33515-0_68.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/80874/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (NICHT SPEZIFIZIERT)
Titel:Planning Sensor Feedback for Assembly Skills by Using Sensor State Space Graphs
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Thomas, Ulrikeulrike.thomas (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wahl, FriedrichNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2012
Erschienen in:Proceedings of the International Conference on Intelligent Robotics and Applications
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1007/978-3-642-33515-0_68
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Assembly Skills, Sensor State Space Graphs, Contact Formation Graphs, Manipulation Primitive Nets
Veranstaltungstitel:International Conference on Intelligent Robotics and Applications
Veranstaltungsort:Montreal, Kanada
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:3 Oktober 2012
Veranstaltungsende:5 Oktober 2012
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Thomas, Dr.-Ing. Ulrike
Hinterlegt am:20 Feb 2013 14:52
Letzte Änderung:04 Jun 2024 14:20

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