Tobergte, Andreas und Albu-Schäffer, Alin (2012) Direct Force Reflecting Teleoperation with a Flexible Joint Robot. ICRA 2012, 2012-05-14 - 2012-05-18, St. Paul, USA. doi: 10.1109/icra.2012.6224617.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/80652/ | ||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (NICHT SPEZIFIZIERT) | ||||||||||||
Titel: | Direct Force Reflecting Teleoperation with a Flexible Joint Robot | ||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | Mai 2012 | ||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
DOI: | 10.1109/icra.2012.6224617 | ||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
Stichwörter: | robot control, force-feedback, haptics | ||||||||||||
Veranstaltungstitel: | ICRA 2012 | ||||||||||||
Veranstaltungsort: | St. Paul, USA | ||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 14 Mai 2012 | ||||||||||||
Veranstaltungsende: | 18 Mai 2012 | ||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Medizinische Assistenzsysteme (alt) | ||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
Hinterlegt von: | Tobergte, Andreas | ||||||||||||
Hinterlegt am: | 15 Jan 2013 16:02 | ||||||||||||
Letzte Änderung: | 05 Jun 2024 12:47 |
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