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Direct Force Reflecting Teleoperation with a Flexible Joint Robot

Tobergte, Andreas und Albu-Schäffer, Alin (2012) Direct Force Reflecting Teleoperation with a Flexible Joint Robot. ICRA 2012, 2012-05-14 - 2012-05-18, St. Paul, USA. doi: 10.1109/icra.2012.6224617.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/80652/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (NICHT SPEZIFIZIERT)
Titel:Direct Force Reflecting Teleoperation with a Flexible Joint Robot
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Tobergte, Andreas Andreas.Tobergte (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinAlin.Albu-Schaeffer (at) DLR.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2012
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/icra.2012.6224617
Status:veröffentlicht
Stichwörter:robot control, force-feedback, haptics
Veranstaltungstitel:ICRA 2012
Veranstaltungsort:St. Paul, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:14 Mai 2012
Veranstaltungsende:18 Mai 2012
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Medizinische Assistenzsysteme (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Tobergte, Andreas
Hinterlegt am:15 Jan 2013 16:02
Letzte Änderung:05 Jun 2024 12:47

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