Direct Force Reflecting Teleoperation with a Flexible Joint Robot

Tobergte, Andreas und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2012) Direct Force Reflecting Teleoperation with a Flexible Joint Robot. ICRA 2012, 2012-05-14 - 2012-05-18, St. Paul, USA. doi: 10.1109/icra.2012.6224617.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (NICHT SPEZIFIZIERT)

Titel:

Direct Force Reflecting Teleoperation with a Flexible Joint Robot

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Tobergte, Andreas	Andreas.Tobergte (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin Olimpiu	Alin.Albu-Schaeffer (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-5343-9074	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Mai 2012

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/icra.2012.6224617

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

robot control, force-feedback, haptics

Veranstaltungstitel:

ICRA 2012

Veranstaltungsort:

St. Paul, USA

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

14 Mai 2012

Veranstaltungsende:

18 Mai 2012

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Medizinische Assistenzsysteme (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

Tobergte, Andreas

Hinterlegt am:

15 Jan 2013 16:02

Letzte Änderung:

04 Feb 2025 09:25

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