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Optimal Control for Exploiting the Natural Dynamics of Variable Stiffness Robots

Haddadin, Sami und Huber, Felix und Albu-Schäffer, Alin (2012) Optimal Control for Exploiting the Natural Dynamics of Variable Stiffness Robots. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012-05-14 - 2012-05-18, Saint Paul, Minnesota, USA. doi: 10.1109/icra.2012.6225190.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/80608/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Optimal Control for Exploiting the Natural Dynamics of Variable Stiffness Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Haddadin, Samisami.haddadin (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Huber, Felixf.huber (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alinalin.albu-schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2012
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/icra.2012.6225190
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Optimal Control, VIA Actuators, Robotics
Veranstaltungstitel:2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Saint Paul, Minnesota, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:14 Mai 2012
Veranstaltungsende:18 Mai 2012
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Krieger, Kai
Hinterlegt am:15 Jan 2013 16:12
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:47

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