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Haddadin, Sami und Huber, Felix und Albu-Schäffer, Alin (2012) Optimal Control for Exploiting the Natural Dynamics of Variable Stiffness Robots. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012-05-14 - 2012-05-18, Saint Paul, Minnesota, USA. doi: 10.1109/icra.2012.6225190.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/80608/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||
| Titel: | Optimal Control for Exploiting the Natural Dynamics of Variable Stiffness Robots | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Mai 2012 | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/icra.2012.6225190 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Optimal Control, VIA Actuators, Robotics | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Saint Paul, Minnesota, USA | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 14 Mai 2012 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 18 Mai 2012 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Krieger, Kai | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 15 Jan 2013 16:12 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:47 |
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