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Krause, Manuel und Englsberger, Johannes und Wieber, Pierre-Briece und Ott, Christian (2012) Stabilization of the Capture Point Dynamics for Bipedal Walking based on Model Predictive Control. IFAC conference SYROCO 2012, 2012-09-05 - 2012-09-07, Dubrovnik, Kroatien. doi: 10.3182/20120905-3-HR-2030.00165.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/80597/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (NICHT SPEZIFIZIERT) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Stabilization of the Capture Point Dynamics for Bipedal Walking based on Model Predictive Control | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2012 | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.3182/20120905-3-HR-2030.00165 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Capture Point, biped, walking control, MPC, Model Predictive Control | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IFAC conference SYROCO 2012 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Dubrovnik, Kroatien | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 5 September 2012 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 7 September 2012 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - RMC - Mobilität und Exploration (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Englsberger, Dr.-Ing. Johannes | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 15 Jan 2013 16:11 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 11 Jun 2024 13:40 |
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