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Kaminaga, Hiroshi und Englsberger, Johannes und Ott, Christian (2012) Kinematic Optimization and Online Regeneration of Swing Foot Trajectory for Biped Locomotion. In: Proceedings on International Conference on Humanoid Robots. International Conference on Humanoid Robots, 2012-11-29 - 2012-12-01, Osaka, Japan.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/80596/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Titel: | Kinematic Optimization and Online Regeneration of Swing Foot Trajectory for Biped Locomotion | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2012 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings on International Conference on Humanoid Robots | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Swing foot trajectory, kinematic optimization | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | International Conference on Humanoid Robots | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Osaka, Japan | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 29 November 2012 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 1 Dezember 2012 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - RMC - Mobilität und Exploration (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Englsberger, Dr.-Ing. Johannes | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 15 Jan 2013 16:09 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:47 |
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