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Ott, Christian und Eiberger, Oliver und Englsberger, Johannes und Roa, Maximo A. und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2012) Hardware and Control Concept for an Experimental Bipedal Robot with Joint Torque Sensors. Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 30 (No. 4), Seiten 378-382.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/80595/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Hardware and Control Concept for an Experimental Bipedal Robot with Joint Torque Sensors | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Mai 2012 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Journal of the Robotics Society of Japan | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Band: | Vol. 30 | ||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 378-382 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | bipedal robot, torque sensor, Hardware, Control | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - RMC - Mobilität und Exploration (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Englsberger, Dr.-Ing. Johannes | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 15 Jan 2013 15:49 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 04 Feb 2025 09:25 |
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