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Hardware and Control Concept for an Experimental Bipedal Robot with Joint Torque Sensors

Ott, Christian und Eiberger, Oliver und Englsberger, Johannes und Roa, Maximo A. und Albu-Schäffer, Alin (2012) Hardware and Control Concept for an Experimental Bipedal Robot with Joint Torque Sensors. Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 30 (No. 4), Seiten 378-382.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/80595/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Hardware and Control Concept for an Experimental Bipedal Robot with Joint Torque Sensors
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Eiberger, Oliver Oliver.Eiberger (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Englsberger, Johannesjohannes.englsberger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8117-2650NICHT SPEZIFIZIERT
Roa, Maximo A.maximo.roa (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1708-4223NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinAlin.Albu-Schaeffer (at) DLR.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2012
Erschienen in:Journal of the Robotics Society of Japan
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Ja
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
Band:Vol. 30
Seitenbereich:Seiten 378-382
Status:veröffentlicht
Stichwörter:bipedal robot, torque sensor, Hardware, Control
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - RMC - Mobilität und Exploration (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Englsberger, Dr.-Ing. Johannes
Hinterlegt am:15 Jan 2013 15:49
Letzte Änderung:28 Mär 2023 23:40

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