Ott, Christian und Eiberger, Oliver und Englsberger, Johannes und Roa, Maximo A. und Albu-Schäffer, Alin (2012) Hardware and Control Concept for an Experimental Bipedal Robot with Joint Torque Sensors. Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 30 (No. 4), Seiten 378-382.
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Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||
Titel: | Hardware and Control Concept for an Experimental Bipedal Robot with Joint Torque Sensors | ||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | Mai 2012 | ||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | Journal of the Robotics Society of Japan | ||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
Band: | Vol. 30 | ||||||||||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 378-382 | ||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | bipedal robot, torque sensor, Hardware, Control | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - RMC - Mobilität und Exploration (alt) | ||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Englsberger, Dr.-Ing. Johannes | ||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 15 Jan 2013 15:49 | ||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 28 Mär 2023 23:40 |
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