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Leite, Alexandre Carvalho / Systemdynamik und Regelungstechnik und Schäfer, Bernd / Robotik und Mechatronik und Souza, Marcelo Lopes de Oliveira / Mechanics and Control Division - INP (2012) Fault-Tolerant Control Strategy for Steering Failures in Wheeled Planetary Rovers. Hindawi Journal of Robotics, 2012 (694673), Seiten 1-15. Hindawi Publishing Corporation. doi: 10.1155/2012/694673.
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Offizielle URL: http://www.hindawi.com/journals/jr/2012/694673/
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/80307/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||
| Titel: | Fault-Tolerant Control Strategy for Steering Failures in Wheeled Planetary Rovers | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Dezember 2012 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Hindawi Journal of Robotics | ||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Band: | 2012 | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1155/2012/694673 | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 1-15 | ||||||||||||||||
| Verlag: | Hindawi Publishing Corporation | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Fault-tolerant control, planetary rover, ExoMars Rover, Steering failures | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - RMC - Mobilität und Exploration (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Carvalholeite, Alexandre | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 14 Jan 2013 11:03 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 19:39 |
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