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Aggravi, Marco (2011) Implementation of the Object Motion-Decoupled Internal Force Control and evaluation on the multi ngered robotic hand DLR Hand II. Masterarbeit, University of Siena.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/80052/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Hochschulschrift (Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Implementation of the Object Motion-Decoupled Internal Force Control and evaluation on the multi ngered robotic hand DLR Hand II | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2011 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Robot hand control, grasping | ||||||||
| Institution: | University of Siena | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||
| Hinterlegt von: | Wimböck, Thomas | ||||||||
| Hinterlegt am: | 19 Dez 2012 09:33 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 13 Jul 2016 17:28 |
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