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Prattichizzo, Domenico und Malvezzi, Monica und Aggravi, Marco und Wimböck, Thomas (2012) Object motion-decoupled internal force control for a compliant multifingered hand. In: Proceedings of ICRA 2012. ICRA 2012, 2012-05-14 - 2012-05-18, St. Paul, USA. doi: 10.1109/icra.2012.6225094.
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Offizielle URL: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6225094&isnumber=6224548
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/80049/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Object motion-decoupled internal force control for a compliant multifingered hand | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Mai 2012 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of ICRA 2012 | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/icra.2012.6225094 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Hand Control, Force Control, Multifingered Hands | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ICRA 2012 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | St. Paul, USA | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 14 Mai 2012 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 18 Mai 2012 | ||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Wimböck, Thomas | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 19 Dez 2012 09:35 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:46 |
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