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A Library for Synchronous Control Systems in Modelica

Otter, Martin und Thiele, Bernhard und Elmquvist, Hilding (2012) A Library for Synchronous Control Systems in Modelica. In: Proceedings. 9th International Modelica Conference, 2012-09-03 - 2012-09-05, München.

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Kurzfassung

Based on the synchronous language elements introduced in Modelica 3.3, a library is described to utilize the new features in a convenient way for graphical model definition of sampled data systems. The library has elements to define periodic clocks and evenet clocks that trigger elements to sample, subsample or super-sample partitions synchronously. Optionally, quantization effects, computational delay or noise can be simulated. Continous-time equations can be automatically discretized and utilized in a sampled data system. This is demonstrated by using the inverse of a nonlinear plant model in the feed forward path of a discrete controller of a mixing until.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/79763/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:A Library for Synchronous Control Systems in Modelica
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Otter, MartinMartin.Otter (at) DLR.dehttps://orcid.org/0000-0001-6348-9569NICHT SPEZIFIZIERT
Thiele, BernhardNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Elmquvist, HildingDassault SystemesNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2012
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Synchronous models, sampled data systems, periodic systems, clock, inverse systems
Veranstaltungstitel:9th International Modelica Conference
Veranstaltungsort:München
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:3 September 2012
Veranstaltungsende:5 September 2012
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Projekt Fahrerassistenz (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Klauer, Monika
Hinterlegt am:14 Dez 2012 11:12
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:46

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