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Entwicklung einer intelligenten Sensoreinsatzsteuerung zur 360°-Stereo Umgebungserfassung eines autonomen Elektromobils

Hellerer, Matthias (2012) Entwicklung einer intelligenten Sensoreinsatzsteuerung zur 360°-Stereo Umgebungserfassung eines autonomen Elektromobils. Masterarbeit, Technische Universität München.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
10MB

Kurzfassung

Teil- und Vollautonome Fahrzeuge sowie Fahrerassistenzsysteme benötigen Sensordatenerfassung und -auswertung zur Wahrnehmung ihrer Umgebung. Diese gestaltet sich in aller Regel sehr rechenaufwendig und ist somit mittels der eingeschränkten Ressourcen eines Fahrzeuges lediglich mit begrenzter Wiederholrate möglich. Um die vorhandene Rechenkraft möglichst optimal einzusetzen wurde zunächst eine Umgebungsanalyse geschaffen, die im weiteren dazu genutzt wurde, einen Sensoreinsatzplaner zu entwickeln, der die vorhandenen Ressourcen intelligent auf Grundlage der Umgebungsbeschaffenheit einteilt. Die Entwicklung dieses Systems wird detailiert erklärt und an Hand von Beispielen verifiziert.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/79720/
Dokumentart:Hochschulschrift (Masterarbeit)
Titel:Entwicklung einer intelligenten Sensoreinsatzsteuerung zur 360°-Stereo Umgebungserfassung eines autonomen Elektromobils
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Hellerer, MatthiasDLR-SRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:15 März 2012
Open Access:Nein
Seitenanzahl:106
Status:akzeptierter Beitrag
Stichwörter:Fahrzeug, Auto, Autonomie, Umflederfassung, Kameras, Sensorerfassung, Scheduling, Sensor scheduling, car, vehicle, Umgebungsanalyse, environment analysis, Fahrerassistenzsysteme, driver assitance
Institution:Technische Universität München
Abteilung:Fakultät für Informatik
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Projekt Fahrerassistenz (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Hellerer, Matthias
Hinterlegt am:13 Dez 2012 16:12
Letzte Änderung:13 Dez 2012 16:12

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