elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Imprint | Privacy Policy | Contact | Deutsch
Fontsize: [-] Text [+]

Entwicklung einer intelligenten Sensoreinsatzsteuerung zur 360°-Stereo Umgebungserfassung eines autonomen Elektromobils

Hellerer, Matthias (2012) Entwicklung einer intelligenten Sensoreinsatzsteuerung zur 360°-Stereo Umgebungserfassung eines autonomen Elektromobils. Master's, Technische Universität München.

[img] PDF - Registered users only
10MB

Abstract

Teil- und Vollautonome Fahrzeuge sowie Fahrerassistenzsysteme benötigen Sensordatenerfassung und -auswertung zur Wahrnehmung ihrer Umgebung. Diese gestaltet sich in aller Regel sehr rechenaufwendig und ist somit mittels der eingeschränkten Ressourcen eines Fahrzeuges lediglich mit begrenzter Wiederholrate möglich. Um die vorhandene Rechenkraft möglichst optimal einzusetzen wurde zunächst eine Umgebungsanalyse geschaffen, die im weiteren dazu genutzt wurde, einen Sensoreinsatzplaner zu entwickeln, der die vorhandenen Ressourcen intelligent auf Grundlage der Umgebungsbeschaffenheit einteilt. Die Entwicklung dieses Systems wird detailiert erklärt und an Hand von Beispielen verifiziert.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/79720/
Document Type:Thesis (Master's)
Title:Entwicklung einer intelligenten Sensoreinsatzsteuerung zur 360°-Stereo Umgebungserfassung eines autonomen Elektromobils
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Hellerer, MatthiasDLR-SRUNSPECIFIED
Date:15 March 2012
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:106
Status:Accepted
Keywords:Fahrzeug, Auto, Autonomie, Umflederfassung, Kameras, Sensorerfassung, Scheduling, Sensor scheduling, car, vehicle, Umgebungsanalyse, environment analysis, Fahrerassistenzsysteme, driver assitance
Institution:Technische Universität München
Department:Fakultät für Informatik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Terrestrial Vehicles (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Research theme (Project):V - Projekt Fahrerassistenz (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of System Dynamics and Control > Vehicle System Dynamics
Deposited By: Hellerer, Matthias
Deposited On:13 Dec 2012 16:12
Last Modified:13 Dec 2012 16:12

Repository Staff Only: item control page

Browse
Search
Help & Contact
Information
electronic library is running on EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2017 German Aerospace Center (DLR). All rights reserved.