Täubig, Holger und Bäuml, Berthold und Frese, Udo
(2012)
Real-time Continuous Collision Detection for Mobile Manipulators -- A General Approach.
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PDF
3MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/78876/ |
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| Dokumentart: | Tagungsband |
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| Titel: | Real-time Continuous Collision Detection for Mobile Manipulators -- A General Approach |
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| Autoren: | |
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| Datum: | 2012 |
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| Referierte Publikation: | Ja |
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| Open Access: | Ja |
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| Gold Open Access: | Nein |
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| In SCOPUS: | Nein |
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| In ISI Web of Science: | Nein |
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| Status: | veröffentlicht |
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| Stichwörter: | robotics, collision avoidance |
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| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr |
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| HGF - Programm: | Raumfahrt |
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| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt |
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| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - RMC - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt) |
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| Standort: |
Oberpfaffenhofen
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| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) |
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| Hinterlegt von: |
Bäuml, Berthold
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| Hinterlegt am: | 27 Nov 2012 11:19 |
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| Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 19:38 |
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