Segmentation and Pose Estimation of Planar Metallic Objects

Ali, Haider und Nadia, Figueroa (2012) Segmentation and Pose Estimation of Planar Metallic Objects. CRV 2012, 2012-05-27 - 2012-05-30, Toronto, Canada. doi: 10.1109/CRV.2012.56.

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6MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/78790/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Poster)

Titel:

Segmentation and Pose Estimation of Planar Metallic Objects

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Ali, Haider	Haider.Ali (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Nadia, Figueroa	Nadia.Figueroa (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Mai 2012

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/CRV.2012.56

Status:

akzeptierter Beitrag

Stichwörter:

Euclidean Clustering, FPFH descriptors, ICP, 3D segmentation, Planar Objects

Veranstaltungstitel:

CRV 2012

Veranstaltungsort:

Toronto, Canada

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

27 Mai 2012

Veranstaltungsende:

30 Mai 2012

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

Ali, Haider

Hinterlegt am:

13 Dez 2012 15:58

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:45

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