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Segmentation and Pose Estimation of Planar Metallic Objects

Ali, Haider und Nadia, Figueroa (2012) Segmentation and Pose Estimation of Planar Metallic Objects. CRV 2012, 2012-05-27 - 2012-05-30, Toronto, Canada. doi: 10.1109/CRV.2012.56.

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6MB

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/78790/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Segmentation and Pose Estimation of Planar Metallic Objects
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ali, HaiderHaider.Ali (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nadia, FigueroaNadia.Figueroa (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2012
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/CRV.2012.56
Status:akzeptierter Beitrag
Stichwörter:Euclidean Clustering, FPFH descriptors, ICP, 3D segmentation, Planar Objects
Veranstaltungstitel:CRV 2012
Veranstaltungsort:Toronto, Canada
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:27 Mai 2012
Veranstaltungsende:30 Mai 2012
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Ali, Haider
Hinterlegt am:13 Dez 2012 15:58
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:45

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