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Helicopter UAV systems for in situ measurements and sensor placement

Schwarzbach, Marc und Kondak, Konstantin und Laiacker, Maximilian und Shih, Chia-Yen und Marron, Pedro Jose (2012) Helicopter UAV systems for in situ measurements and sensor placement. In: International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), Seiten 4766-4769. IGARRS 2012, 2012-07-22 - 2012-07-27, München, Deutschland. doi: 10.1109/IGARSS.2012.6352548. ISBN 978-1-4673-1160-1. ISSN 2153-6996.

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Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.1109/IGARSS.2012.6352548

Kurzfassung

The use of unmanned aerial systems (UAS) is growing in research and civil applications. Advancing technology offers huge potential which is just starting being used. We present a method to have a helicopter UAS interacting with the environment physically. This basic technology, which includes high precision control and a vision system can be adapted for different in situ measurement tasks. Applications cover a wide range from placement of sensors or direct measurements to sampling. While UAS systems get more complex, we describe a way of interacting with a them by means of an interactive control framework, which can also include other systems and sensors.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/78781/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Helicopter UAV systems for in situ measurements and sensor placement
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schwarzbach, Marcmarc.schwarzbach (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kondak, Konstantinkonstantin.kondak (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Laiacker, Maximilianmaximilian.laiacker (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Shih, Chia-YenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Marron, Pedro JoseNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juli 2012
Erschienen in:International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS)
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/IGARSS.2012.6352548
Seitenbereich:Seiten 4766-4769
ISSN:2153-6996
ISBN:978-1-4673-1160-1
Status:veröffentlicht
Stichwörter:UAV , aerial manipulation , control framework , precision control , sampling
Veranstaltungstitel:IGARRS 2012
Veranstaltungsort:München, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:22 Juli 2012
Veranstaltungsende:27 Juli 2012
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Laiacker, Maximilian
Hinterlegt am:13 Dez 2012 16:11
Letzte Änderung:07 Jun 2024 09:11

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