Technische Entwicklung und Test eines Ein- und Ausfaedelassistenten

Abstract

Aufgrund der hohen Entwicklungskomplexität erfordert die (prototypische) Umsetzung eines Fahrerassistenzsystems (FAS) in der Wissenschaft wie auch in der Industrie ein systematisches Vorgehen. Im Allgemeinen sind generische Entwicklungsprozesse, die leicht an die individuelle Struktur jedes einzelnen Projektes angepasst werden können, der Ausgangspunkt zur Ermittlung eines konkreten Vorgehens, welches die Projektvorgaben innerhalb definierter Rahmenbedingungen zu erfüllen hilft (u.a. Anforderungen hinsichtlich der funktionalen Sicherheit, Normen/Standards, Testprozeduren). Der vorliegende Beitrag veranschaulicht dies am Beispiel der Entwicklung eines neuartigen FAS zur Unterstützung des Fahrers während des Ein- und Ausfädelns im Bereich von Autobahnanschlussstellen. Diese Arbeiten waren in das BMWi-geförderte Forschungsprojekt FAMOS (Galileo for Future Automotive Systems) eingebettet. Dieser Beitrag geht auch auf die verwendeten Methoden und Werkzeuge ein und kann damit als Vorlage für die systematische Herangehensweise bei der Entwicklung eines Fahrerassistenzsystems dienen.