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Lichtenstern, Michael und Frassl, Martin und Perun, Bernhard und Angermann, Michael (2012) A Prototyping Environment for Interaction between a Human and a Robotic Multi-Agent System. HRI 2012, 2012-03-05 - 2012-03-08, Boston, MA, USA. doi: 10.1145/2157689.2157747.
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Offizielle URL: http://www.hri2012.org
Kurzfassung
In this paper we describe our prototyping environment to study concepts for empowering a single user to control robotic multi-agent systems. We investigate and validate these concepts by experiments with a fleet of hovering robots. Specifically, we report on a first experiment in which one robot is equipped with an RGB-D sensor through which the user is enabled to directly interact with a multi-agent system without the need to carry any device.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/77719/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | A Prototyping Environment for Interaction between a Human and a Robotic Multi-Agent System | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2012 | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1145/2157689.2157747 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | human multi-robot interaction, heterogeneous multi-agent system, device-free, in situ multi-robot control | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | HRI 2012 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Boston, MA, USA | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 5 März 2012 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 8 März 2012 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Verkehrsmanagement (alt) | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V VM - Verkehrsmanagement | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - VABENE (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Lichtenstern, Michael | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 08 Okt 2012 09:21 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:44 |
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