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Model Predictive Control Applications for Planetary Rovers
Binet, G. und Krenn, R. und Bemporad, A.
(2012)
Model Predictive Control Applications for Planetary Rovers.
11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS 2012), 2012-09-04 - 2012-09-06, Turin, Italien.
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PDF
82kB |
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/77323/ |
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) |
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Titel: | Model Predictive Control Applications for Planetary Rovers |
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Autoren: | Autoren | Institution oder E-Mail-Adresse | Autoren-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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Binet, G. | GMV, Madrid, Spanien | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Krenn, R. | Institut für Systemdynamik und Regelung | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | Bemporad, A. | IMT, Lucca, Italien | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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Datum: | 2012 |
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Referierte Publikation: | Nein |
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Open Access: | Ja |
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Gold Open Access: | Nein |
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In SCOPUS: | Nein |
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In ISI Web of Science: | Nein |
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Status: | veröffentlicht |
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Stichwörter: | Model Predictive Control, Planetary Rover Control, Path Planning, GNC, Trajectory Control, Wheel Traction and Steering Control |
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Veranstaltungstitel: | 11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS 2012) |
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Veranstaltungsort: | Turin, Italien |
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Veranstaltungsart: | internationale Konferenz |
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Veranstaltungsbeginn: | 4 September 2012 |
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Veranstaltungsende: | 6 September 2012 |
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Veranstalter
: | ESA |
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HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr |
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HGF - Programm: | Raumfahrt |
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HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme |
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DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt |
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DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Robotische Explorationstechnologie (alt) |
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Standort: |
Oberpfaffenhofen
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Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik |
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Hinterlegt von: |
Krenn, Rainer
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Hinterlegt am: | 14 Jan 2013 10:49 |
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Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:43 |
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