Training Approaches for Improving Robot Programming-by-Demonstration Skills

Schmirgel, Volker und Zimmermann, Uwe und Yechiam, Eldad und Telpaz, Ariel und Hulin, Thomas und Preusche, Carsten (2012) Training Approaches for Improving Robot Programming-by-Demonstration Skills. In: Human Factors and Ergonomics, 1. Crc Pr Inc. Seiten 241-252. doi: 10.1201/b12704-21. ISBN 978-1-4398-7895-8.

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Offizielle URL: http://www.crcnetbase.com/doi/abs/10.1201/b12704-21

elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch

Titel:

Training Approaches for Improving Robot Programming-by-Demonstration Skills

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Schmirgel, Volker	Volker.Schmirgel (at) kuka.com	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zimmermann, Uwe	Uwe.Zimmermann (at) kuka.com	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Yechiam, Eldad	yeldad (at) techunix.technion.ac.il	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Telpaz, Ariel	arielt (at) techunix.technion.ac.il	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hulin, Thomas	Thomas.Hulin (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-3814-075X	NICHT SPEZIFIZIERT
Preusche, Carsten	Carsten.Preusche (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

5 September 2012

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Band:

DOI:

10.1201/b12704-21

Seitenbereich:

Seiten 241-252

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Bergamasco, Massimo	bergamasco (at) sssup.it	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bardy, Benoît	benoit.bardy (at) univ-montp1.fr	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gopher, Daniel	dgopher (at) ie.technion.ac.il	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Verlag:

Crc Pr Inc

Name der Reihe:

Human Factors and Ergonomics

ISBN:

978-1-4398-7895-8

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

haptics, programming-by-demonstration, skill transfer

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Hulin, Dr. Thomas

Hinterlegt am:

17 Sep 2012 13:49

Letzte Änderung:

18 Mär 2024 12:49

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